Граф, генерал от инфантерии, член Государственного совета. Военный генерал-губернатор Санкт-Петербурга с 17 февраля 1830 по 14 декабря 1842.
Определены новые городские границы. 30 сентября 1837 года открыта первая в России железная дорога Петербург — Царское Село. Установлены Александровская колонна, памятники М. И. Кутузову и М. Б. Барклаю де Толли у Казанского собора. Открыто Училище правоведения и основан Институт гражданских инженеров. В 1839 году вышел первый номер газеты «Ведомости Санкт-Петербургской городской полиции». Начали действовать Пулковская обсерватория, Зоологический музей. Организовано движение первых общественных пассажирских карет — омнибусов.
Скончался в Петербурге 1 октября (по другим данным — 23 сентября) 1844 г.
Место захоронения: по данным Орловского отделения Российского географического общества генерал Пётр Кириллович Эссен был похоронен в Успенской церкви в имении жены в Орловской губернии. Ныне деревня Глыбочка Шаблыкинского района Орловской области.
Место расположения могилы: неизвестно. Успенская церковь была разрушена во время войны.
Состояние надмогильного сооружения: утрачено.
В альбоме коллектива авторов «Храмы Карачевского уезда» приведена фотография места расположения Успенской церкви села Глыбочка.
